工业机器人

　　关于机器人分类，国际上没有制定统一的标准，有的按负载重量分，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按结构分，有的按应用领域分。根据用途不同，可大致分为焊接机器人、搬运机器人、喷漆机器人、涂胶机器人、装配机器人、码垛机器人、切割机器人、自动牵引车(AGV)机器人、净室机器人等。根据应用领域的...

结构：电磁通电制动器由磁轭、励磁线圈、弹簧、制动盘、衔铁、花键套、安装镙钉等组成，制动器安装在设备的法兰盘(或电动机)的后端伸;传动轴与花键套与制动盘联结。
工作原理：电磁通电制动器的励磁线圈接通额定电压(DC)时，电磁力吸合衔铁，使衔铁与制动盘脱离(释放)，这时传动轴带着制动盘正常运转或启动，当传动系统分离或断电时，制动器...

工作条件：
1、周围空气相对湿度不大于85%(20±5℃)
2、周围介质中，无足以腐蚀金属和破坏绝缘的气体及尘埃。
3、制动器周围采用B级绝缘，电压波动不超过+5%和-15%的额定电压，其工作方式为连续工作制
4、安装时应保证传动轴部位与制动器的配合精度。
5、制动器的...

电梯采用的是机一电摩擦型常闭式制动器，所谓常闭式制动器，指机械不工作时制动器制动，机械运转时松闸。电梯制动时，依靠机械力的作用，使制动带与制动轮摩擦而产生制动力矩;电梯运行时，依靠电磁力使制动器松闸，因此又称电磁制动器。
制动器是保证电梯安全运行的基本装置，对电梯制动器的要求是：能产生足够的制动力矩，而且制动力矩大小应与曳引...

主要有以下几方面：
1、当电梯动力电源失电或控制电路电源失电时，制动器能立即进行制动;
2、当轿厢载有125%额定载荷并以额定速度运行时，制动器应能使曳引机停止运转;
3、电梯正常运行时，制动器应在持续通电情况下保持松开状态;断开制动器的释放电路后，电梯应无附加延迟地被有效制动;
4...

电磁失电制动器具有结构紧凑，操作简单，响应灵敏，寿命长久，使用可靠，易于实现远距离控制等优点。那么它在运行时，需要具备一定的条件：
1、附近的空气相对湿度会低于85%左右。
2、周围的介质里面，无足以腐蚀金属以及破坏绝缘的气体与尘埃。
3、失电制动器附近使用B级绝缘，电压波动低于+5%与-15%的...